太极拳练腰需遵循五个要旨
要旨三:运用内劲引动腰部运动
内劲引动是修炼好太极腰的玄妙所在。产生、壮大内劲，并以此引动体肢动作是修炼好太极腰的关键。腰(丹田)是内劲生成的主要地方，更是引导内劲运动方向的核心机关。太极拳的内劲是指以“调心”、“调息”、“调身”为主要形式修炼出以气为主要载体，全身骨节经络灵通，心意贯穿而获得的一种能随意转换方向、变化大小的劲力。这是人体活动中通过意识调控的一种具有电磁波性质的能量，是人体内的潜能，是生命活动的物质基础。
内劲是太极拳的核心要素，是其作为中华武术气功的重要标志。没有内劲，是不能称之为太极拳的。内劲主要是在腰(丹田)生成的。当练习正确熟练了拳架(特别是传统各式太极拳的拳架)后，练到一定程度的时候，内功由量变的积累达到了质变的突破，实现了太极拳内劲修炼的第一次飞跃，即在某一天的某一时间，太极内劲豁然贯通。
其时的第一感觉是腰(丹田)出现一股新的力量，这股新的力量随着意念和动作在体内不停地涌动，流到哪里都很舒畅，这就是太极内劲出现了。太极拳内劲运行，是以腰(丹田)为核心，通过腰(丹田)带动整体而整体中的各个部分之间又节节贯穿、息息相通来实现的。腰(丹田)在趾、踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕、指等全身九组关节中处于中心部位，发挥出承下启上牵动九曲珠的重要作用。
当丹田之腹肌向后收时，收到一定程度就引动了与之相对应的腰脊命门处，命门部位就会出现向后撑拉的.动作，这一动就引动了整条脊柱，向上传之大椎，向下传之长强，与之相连的胸背腹臀及整体盆区、丹田的内气都有会动起来。形象地说，太极拳内劲其实好似一种水，腰(丹田)好似压力容器罐，腹式呼吸好似压力器，浑身经脉好似流水的管道，四肢是较大管道，大脑是指导气流的总机关。
用大脑的意念调整腹式呼吸使内气先沉于腰(丹田)。然后使腰(丹田)部位鼓荡，加强压力器即呼吸的调整，使压力容器罐向四梢送内劲。
要旨四: 圆活灵动是练习太极腰外在特点
练习太极腰时，要符合圆活灵动的原则。正如《十三势行功要解》云：“意气须换得灵，乃有圆活之趣。”
这要求做到其一是腰主宰下的 “掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠”等八劲和“进、退、顾、盼、定”要圆活灵动。应通过腰的灵活调控，让周身206块骨头关节能保持最大限度的灵活性，使之不僵化，好似一串珍珠项链节节贯串，产生一动无有不动的效果。
其二腰(下丹田)要修炼至圆融的状态。当修炼至一定境界，腰(下丹田)之内气会圆满如球，正合应太极之象。即球即圆，即圆即转，即转即活，故谓圆活。大之绕转，小之滚转，再小也转，而且周行不殆、环环相连、无始无终。内气在腰(下丹田)内的运转方向可随人体姿态的变化、意识的引导、内气的转换而不断变化，有柔而刚、弹抖柔韧，有韧而弹、浑厚雄悍、不易琢磨之妙。
其三是腰在“沾、粘、连、随、听、化、拿、发、擎、引、松、放、截、扣、抓、闭、敷、盖、对、吞、敷、盖、对、吞”等太极拳主要技击手法在运用中要圆活灵动。在速度、方向、大小和作用点可因敌而变，可轻重、可刚柔、可快慢、可虚实、可忽隐忽现，变幻莫测，来去无踪。正如陈鑫云：“前后左右,上下四旁,转接灵敏,缓急相将。高擎低取,如愿相偿,不滞于迹,不涉于虚,至诚运动,擒纵由余,天机活泼,浩气流行。”
其四腰部圆活灵动才能达到虚实分明。虚实分明是修炼太极拳根本要求，这主要靠腰部转动的灵活、敏捷和松沉来实现。以两腿为例，腰部向左转动，身体重心落在左腿，成为主要支撑体重的腿，左腿就为实;右腿只起辅助支撑作用，就为虚。反之，腰部向右转动，身体重心落在右腿，成为主要支撑体重的腿，右腿就为实;左腿只起辅助支撑作用，就为虚。如此，两腿一实一虚地相互交替，从始至终伴随着整个套路动作的进行。
由于分清了虚实，用力就能做到主次分明，有张有弛;区别对待，就能进退轻灵、松活，圆转自如;也便于以柔克刚，化解来力，身体根基稳固，处于中正安舒状态。
其五运用时腰主宰也是充分灵活机动的。在练习拳架时，要充分注重腰主宰和调控四肢形体的作用，努力做到以腰为轴，以腰催肩，以肩催肘，以肘催手，劲在腰主宰调控下由后面向前面推进，层层传递到位。这是练习太极拳拳架的正道。
虽然腰胯是全身劲力的主宰，运化功夫也是引化来力和利用人体螺旋力发劲进击敌人的重要方面，但在推手、散手和实战，在保持腰跨主宰和调控的掤劲下，因情况紧急，速度较快，则应先用梢节去接对方的拳和劲，否则很容易就接不住拳，也很难做到引化对手来劲。
正确的做法是能用指掌缠绕旋转解决的，就不用先动腕肘;能用腕肘缠绕旋转解决的，就不用先动肩;能用肩缠绕旋转解决的，就不用先动腰跨，能用腰跨旋转解决的，就不用先动步脚;要讲灵活性。腰是太极拳的主宰，主宰是管大事，不是事事要动的，否则就是一种浪费。
这是太极拳术最精妙的地方。对此，当代著名的陈式太极大师张志俊先生运用人体科学、运动力学、杠杆、切线等现代理念提出的“梢节领劲，两头卷曲”太极技击理论，就作了很好的阐述。他形象地说：“如果在街上遇到坏人，迎面打来，你说等一下，我先动腰，腰催肩，肩催肘，肘催手,晚了!很明显，人家一拳打在你鼻子上，鼻梁断了!
拳打过来还好一点，你身体好，就受了，假设是用刀来，那就很不合算了。那你将怎么办呢?你要快，就可以用手尖，你用梢节去接他的拳，否则你就接不住。”这就是太极腰的圆活灵动原则。其运用之妙，真是存乎一心也!
要旨五: 松沉有度是修炼太极腰不变之法则
松沉有度是修炼太极腰的基本要求。受地球万有引力影响，太极拳是最讲究松沉得法的内家拳。松沉是指人体在意识的引领下，通过特定的吐纳方式、规范的肢体动作与外在环境进行物质、能量、信息交流所呈现出的一种自然、自由、平衡的存在状态，是一种在调心、调息、调形中达到调和人体内外阴阳和激发人体潜能目的的具体修炼操作方法。