机器人篮球竞赛的规则有哪些

　　四、技术犯规与罚球

　　1、技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，由对方罚球。

　　(1)当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人导致对方机器人损坏时;

　　(2)防守方的任意一个机器人在己方投篮圈不动(对球不产生反应)，或防守方任意一台机器人身体的任何部分主动越过己方投篮圈进入投篮圈里面超过5秒钟以上;

　　(3)在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人;

　　(4)启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人;

　　(5)在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人;

　　(6)参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。

　　2、处罚

　　(1)开(罚)球时，开(罚)球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开(罚)球，换由对方开球;

　　(2)破坏竞赛场地和竞赛用球时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某队系故意破坏，将取消该队参赛资格。

　　(3)若参赛机器人通过使用磁性材料、红外装置等方式干扰对方机器人正常比赛，一经发现将不允许该机器人继续参赛，直至全部比赛结束。

　　3、罚球：出现下列情况之一时

　　(1)出界球和15秒违例累计3次，之后每次出界或违例;

　　(2)破坏篮筐;

　　(3)技术犯规;

　　五、裁判

　　每场比赛由两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。裁判员的职责是：

　　1、严格遵守《竞赛规则》，认真、公正的对比赛进行裁判。

　　2、避免做出对犯规队有利的判罚。

　　3、记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。

　　4、检查参赛机器人、竞赛场地和球是否符合规则要求。

　　5、裁判员必须遵守《裁判员守则》。

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