机器人篮球竞赛的规则有哪些
比赛期间允许球离地，但高度不能威胁到人员的安全。
12、15秒违例：投篮机器人“持球”后开始计时，15秒时间内球未接触到篮筐，视为15秒违例，换由对方重新开球;出界球和15秒违例累计达3次，之后每次违例由对方罚球。
13、破坏篮筐：在比赛中机器人冲撞篮筐造成其倾斜、变形、损坏等无法继续比赛时视为机器人破坏篮筐，判对方罚球。
14、越界：投篮机器人或者防守机器人垂直投影完全越过规定活动半场即视为越界。即在比赛中防守机器人必须位于自己活动半场，投篮机器人必须位于对方活动半场。在无对方机器人冲撞的情况下越界则视为主动越界，否则视为被动越界。主动越界由裁判把机器人罚出场地，30秒后重新放入活动半场的坠球点;被动越界的机器人如5秒内无法返回自己的活动半场则由裁判将其放入对应活动半场的坠球点。
15、出界球的判定：以最后接触球的机器人作为出界球的标准，在双方争球时同时接触到球，球出界则判坠球;全场累积出界球次数。
16、计时暂停：比赛中没有计时暂停。
17、修复机器人：在比赛中机器人因出现运行中止(机器人未能启动不属于此类情况)、部件受损或脱落、犯规所造成机器人严重受伤不能正常比赛等故障时，经裁判允许后可将故障机器人移至场外维修，比赛继续进行;30秒后参赛选手示意裁判，经允许后方可返回竞赛场地相应活动半场，放到出现故障时最近的坠球点继续比赛。机器人下场修复次数不限。
18、更换竞赛场地和比赛用球：比赛过程中，根据球和场地的损坏及比赛进行情况，裁判员可以调整和更换参赛队的竞赛场地和比赛用球。如果比赛中，球发生2个以上电珠不亮或破裂等情况时，应视为比赛中断，将更换的球放在开球点，重新开球。
19、红黄牌制度：在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方10比0胜;如果之前对方净胜分超过10分，按实际比分计算成绩。
20、小组赛出线方法：小组比赛中胜一场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜分多的`队伍排名靠前;净胜分相同以总分多的队伍排名靠前;总分相同则由抽签决定名次。
21、5-8名排名方法：前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。淘汰赛中净胜分多的队伍排名靠前，净胜分相同以总分多的队伍排名靠前;总分相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法跟小组赛出线方法相同。
三、名词定义解释
1、出界球：球中心越过场地墙壁。
2、进球：球自上而下穿过篮筐。机器人任一部分垂直投影在投篮区内进球按2分计算;机器人任一部分垂直投影始终处于投篮区外进球按3分计算。
3、死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。
4、比赛中断：比赛过程中，在5秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。
5、坠球：当发生出界球时所采用的继续比赛的方式，由裁判员将球放入场地离出界处较远的坠球点坠球。
6、占据球：机器人利用装置完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。即进攻机器人在控制球时，从防守机器人视角观察(0-20cm水平高度，相距30cm),在控球装置前方270°范围内的任意角度必须保证正常发光的球内8个发光小电珠至少有1个可被肉眼直接(无任何遮挡)看见。
7、持球：球进入控球装置。
8、控球装置深度：机器人边沿的任一点到控球装置突出的两点之间连线的最远垂直距离。
9、活动半场：白色区域或黑色区域。