控制算法岗位职责

　　在日新月异的现代社会中，接触到岗位职责的地方越来越多，岗位职责的明确对于企业规范用工、避免风险是非常重要的。到底应如何制定岗位职责呢？下面是小编为大家收集的控制算法岗位职责，欢迎大家分享。

控制算法岗位职责

控制算法岗位职责1

　　1. 负责以单片机、arm或linux下的'嵌入式软件开发、底层硬件驱动开发;

　　2. 根据产品需求分析、设计、开发基于rtos或linux下的驱动和底层软件;

　　3. 负责扫地机相关软件及算法;

　　4. 解决底层硬件及硬件算法相关的技术难题。

控制算法岗位职责2

　　1. 伺服驱动产品的.控制性能规格研究与设计

　　2. foc、svpwm等电机控制算法研究、设计与实现

　　3. 电机控制算法性能评估与测试

　　4. 伺服驱动系统性能评估

　　5. 配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题

控制算法岗位职责3

　　职责

　　1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器

　　2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计

　　3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估，风电机组的辨识等方向的研究

　　4、基于大数据的控制算法优化的研究

　　5、研究国内外该方向的发展趋势

　　任职要求

　　1、研究生及以上，二年相关岗位工作经验

　　2、有两年以上先进控制算法的工作经验，具有扎实的`经典控制及现代控制理论基础，或者具有扎实的系统辨识的基础

　　3、熟练使用MATLAB软件，熟悉C语言编程，能够熟练阅读与翻译英文技术资料，能够独立进行外语交流优先

控制算法岗位职责4

　　1.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的.设计研发

　　2.参与视觉SLAM模块的设计研发

　　3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

　　4.完成图像视觉算法优化和产品转化

　　5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

控制算法岗位职责5

　　职责：

　　1. 负责工业视觉项目现场调试工作;

　　2. 负责前期样本的采集、深度学习样本标注等工作;

　　3. 负责调试文档的撰写。

　　任职资格：

　　1. 具备吃苦耐劳、敬业负责的职业精神;

　　2. 熟悉工业自动化产线生产流程，对于工业自动化中的'常见的电气元件及其使用方法有一定的了解，对于工业自动化中常用的机械结构有一定的了解。

　　3. 熟悉基恩士、康耐视、巴斯勒、海康、大恒工业相机，能够对这些相机及其配套镜头独立自主的安装、调参，熟悉各种相机的参数特性者优先;

　　4. 熟悉各种配套的光源：环形、条形、背光，了解常见的光源种类：蓝光、白光、红光等。并且对这些光源的安装、使用有一定的项目经验。

　　5. 熟练使用以上相机配套的相应软件者优先;

　　6. 具备工业视觉检测项目的经验者，优先考虑。

控制算法岗位职责6

　　职责:

　　1、负责强化学习、深度学习人工智能数学模型研究和落地、算法实现及优化;

　　2、跟踪人工智能技术和算法的前沿技术;

　　3、深度了解机器学习算法模型构建和算法实现及应用场景，输出可落地的应用场景解决方案;

　　4、参与产品整体方案的设计。

　　任职要求：

　　1、在数据挖掘、机器学习、深度学习等领域有3年以上的算法、模型研发经验(熟悉模型参数调优);

　　2、有扎实的数据结构和算法功底，精通关联、聚类、回归、预测等算法的原理与应用，能够针对不同的业务需求使用不同的算法模型实现业务诉求，有丰富的算法应用和工程化落地的实际工作经验;

　　3、具有良好的.统计分析基础，熟练掌握数据分析和挖掘的流程与方法，能够独立进行数据建模和分析，产出数据分析报告;

　　4、有良好的程序开发基础，精通python、Java语言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式计算平台;

　　5、熟悉Linux、UNIX系统，掌握MYSQL等主流数据库中的一种，熟悉SQL以及SHELL脚本开发;

　　6、熟悉机器学习开源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究过开源框架的源码者优先;

　　7、细心、耐心、有很强的责任感，对产出的质量有高要求，执行力强，富有团队精神;

　　8、本科以上学历，运筹学专业优先。211院校毕业和获得英语CET4/CET6证书者优先;

　　9、有航空、旅游行业方面产品项目经验者优先。

控制算法岗位职责7

　　职责：

　　1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3.熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4.具有较强的.动手能力，善于解决实际问题;

控制算法岗位职责8

　　1)基于matlab/simulink，利用基于模型的`开发流程，开发车辆控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平台，对车辆控制算法进行仿真测试;

　　3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器，对车辆控制算法进行实车测试;

　　4)开发车辆控制算法与场景算法的接口;

　　5)完成领导交代的其他任务。

控制算法岗位职责9

　　1.负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

　　2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的`技术文档。

　　3.负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。

　　4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

控制算法岗位职责10

　　1)基于matlab/simulink,利用基于模型的开发流程,开发车辆控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平台,对车辆控制算法进行仿真测试;

　　3)基于线控底盘车辆和自动驾驶控制器,对车辆控制算法进行实车测试;

　　4)开发车辆控制算法与场景算法的'接口;

　　5)完成领导交代的其他任务。

控制算法岗位职责11

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的.自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

控制算法岗位职责12

　　职责：

　　1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;

　　2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;

　　3、负责相关设计开发文档的编写;

　　4、公司安排的`其他相关专业工作。

　　岗位要求：

　　1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;

　　2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;

　　3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;

　　4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;

　　5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;

　　6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。

控制算法岗位职责13

　　职责

　　负责运动控制算法的开发、移植、维护；

　　根据需求，可独立完成运动控制算法的方案设计、编码、调试；

　　根据工作需要或安排，对已发布的软件，可对新需求进行开发，可对变更部分进行设计审查，可对现场bug进行跟踪定位问题和解决问题；

　　根据工作需要或安排，进行运动控制算法的预研和开发；

　　对产品应用中的某些工程现场提供必要的技术支持。

　　岗位要求

　　5年以上运动控制算法相关开发经验，具备嵌入式运动控制产品开发经验

　　精通常见的运动控制算法，熟练掌握工业机器人运动学、动力学建模；

　　熟练掌握经典及现代控制理论、伺服控制技术；

　　熟练掌握力学、机构学、机器人技术、数值计算方法；

　　熟悉嵌入式系统开发流程，具有嵌入式开发经验；

　　精通C语言、多任务编程，熟悉常见的嵌入式操作系统；

　　精通ARM、Zynq系列芯片开发和调试之一；

　　具备运动控制相关的.工程项目经验；

　　具有良好的职业道德，踏实稳重，积极主动，责任心强；

　　具有较强的沟通能力、协调能力和团队协作精神；

控制算法岗位职责14

　　职责：

　　1.进行双足机器人控制算法开发;

　　2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

　　6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

　　7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

　　8.协助团队进行系统集成与调试;

　　9.负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

　　任职资格：

　　1.计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

　　2.本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

　　3.扎实的数学功底和C/C++编程基础;

　　4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

　　5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

　　6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

　　7.具备学习新知识的`能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

　　8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

控制算法岗位职责15

　　职责：

　　1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

　　2、按要求编写算法代码;

　　3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

　　4、编写算法相关设计与测试文档。

　　任职要求

　　1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

　　4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

　　5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

　　6、有较强的`学习能力、团队合作精神。

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