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金工工程实习报告
随着个人的素质不断提高，报告使用的频率越来越高，其在写作上有一定的技巧。我敢肯定，大部分人都对写报告很是头疼的，下面是小编收集整理的金工工程实习报告，仅供参考，大家一起来看看吧。
金工工程实习报告1
焊接是一种通过对金属加热或加热、加压同时进行，把金属加热到熔化或半熔化状态，从而把金属连接在一起的一种工艺。低碳钢具有良好的焊接性能，时广泛用于焊接件的主要金属材料。
在老师的详细讲解下，我们掌握了以下基本操作技术：1.引弧。用摩擦法使焊条芯的端部金属外露，以便进行短路引弧，短路时应立即提起到2～4mm距离，就能使电弧引燃。如果焊条与工件接触时间太长，焊条会粘牢在工件上，这是应使焊条左右摆动。2.焊条的`运动分为沿着焊缝从左向右运动和焊条的轴向送进运动。3.堆焊练习。4.对焊平接两小铁棒。
金工工程实习报告2
历时两个星期的金工实习终于结束了，回想这些日子的工作，有过喜悦，有过懊恼。有过满足，也有过遗憾，这一次，彻彻底底地当了一回工人，亲身体验到工厂工作的具体操作流程以及工作环境，真正有作为一个工人的感受和体会，所有的这些都将成为我人生小册子中深刻的一页。
早在大一的时候就听说我们需要进行两个星期的金工实习，当时还很天真地想，这下子可以轻松了，两个星期的时间不用埋头于成堆的计算题思考题作业里，两个星期的时间可以好好休息一下了，可以给自己放个小假了。但是，事实往往都会跟理想有一定的距离。从实习的第一天开始，我之前的想法和安排全部给推翻了。当好一名工人并不是我们想象中的那样容易。第一天我们组的内容是车工，看到那一台台陌生的'车床，除了是无从下手，不知所措之外，更多的却是担心，担心自己不能按时完成任务，担心会搞坏机器，担心会出意外，老师讲解以及现场演示之后，我们便开始练习操作。慢慢地，自己摸索者工作，操作控制也渐渐地熟练起来，随之，技巧也一点点地掌握了。记得那天的任务是在一段铁拄的两端分别车出两个小球。刚开始球形总是出不来，经过老师的指点后，不仅球形出来了，而且成品的规格更符合要求。看着自己的成果，有着另一番的成就感，同时，我从心里佩服那些控制机床的工人，虽说我们已经是大学生，但是在这些机器面前我们还是难掩我们在实际动手方面的能力缺乏，面对工作事故，面对机件故障，我们显得是那么的苍白无力。再者，日常生活中，即使是一个很小的零件，都是工人们与这些机器的完美结合的智慧与劳动的“结晶”，甚至是要经过很多工序才生产出来的，这样，你就不得不承认，工人的智慧和汗水实现了商品的多样性，满足了人们层出不穷的欲望。也许这一点，就是我在车间工作最深刻的感受吧。
接下来， 15周的后半段时间以及16周的前半段时间我们组的工作基本上都是在工作室里上机作业，第一次了解到生产和编程之间的联系，第一次通过计算机来生产我们的“杰作”，第一次体验到远程控制，很多的第一次我们都体会到了，大家心理都有着一样的兴奋与激动。
于我来说，铸造是印象最深刻的。大家都说铸造就是小孩玩泥沙那样简单、有趣。看老师演示，还挺容易完成的，但是，轮到我们自己动手时，我真正尝到了苦头，而且还是不少的。首先，由于缺少了一个步骤而导致了必须重来第一个工序，当时脑海里只有两个字：郁闷。谁知一波未平一波又起。第二工序完成了，把模具搬下来的时候，由于力气不足，因而模具整个翻倒了，黏土都给弄得支离破碎，十分无奈地重做第二个工序了。这样，我的时间就相对减少很多了，离评分的时间也越来越近了，脾气也开始来了。很幸运，这时，指导老师以及身边的同学都不约而同地向我伸出了双手，把我从深谷底拉了上来。于是，在他们的帮助下，终于在最后一秒完成了，而且成绩还不错。吸取上午的经验教训，下午工作干起来顺利多了，时间也变得充裕了，心情也随之变得轻松了。一间不算大的铸造房，工作环境比较差，然而，这里留下了我辛勤劳动的汗水和心血，记下了我的酸甜苦辣，印下了我对大家的感激。
整个实习过程，有一点累，然而，组员之间紧密合作，互相协作、帮忙，整个团队把团结发挥到了极致，大家都享受到了团队精神带来的喜悦。我们干得不是最好的，但是我们很愉快，很舒心，因为，我们都不是一个人在干而是大家都在忙都在；我们不是最辛苦的，但是我们的体会是非常深刻的，我们的感受是独一无二的，我们都有流过汗水，都有烫伤过，但不要紧，因为，我们都付出了，都努力了。这是一次难忘的经历，不仅互相之间有了默契，沟通了彼此，拉近了心灵上的距离，而且，大家的闪光点也毫无保留地呈现出来了。就个人而言，这是一次的实习，我的实践能力很大程度上得到了提高升，思想感悟得到了升华。真正懂得团队精神的发挥和发展才是成功的出路，这是我对本次金工实习的一句圆满的总结。
许莉莉
20xx-6-11
金工工程实习报告3
今天我们在6楼cai房学习使用mastercam软件。
mastercam是工业界及学校广泛采用的cad/cam系统，可设计、编辑复杂的'二维、三维空间曲线，还能生成方程曲线，曲面功能强大。我们使用任务管理器和强大的零件造型功能生成直线、圆弧、曲线和曲面等实体。
金工工程实习报告4
数控车床是数字程序控制车床的简称，具有高难度、高精度、高效率的加工特点。老师给我们简介了数控车床的组成及使用步骤，由于只有一个下午的`时间限制，我们只是练习操作了空车练习，熟悉了数控车床的基本操作，并了解到实际加工程序如下：1.确定定位基准；2.确定加工用刀；3.制定加工方案；4.节点计算；5.填写加工程序单。
金工工程实习报告5
大二的上半学年，我们在位于昆明理工大学呈贡校区工程训练中心进行了为期四周的工程训练实习。这段时间里，我们依次接触了铸工、数控镗铣加工、数控车床三个工种的基本理论教学、基本操作过程的学习和其安全技术教程。每周四下午1：30，我们来到工程训练中心，进行五个课时的工程训练实习的学习。这段时间里我们将学习一个新的工种，并在五课时的实习时间里，完成从对各项工种的一无所知到制作出一件成品的过程。在老师们耐心细致地讲授、一步一步机械操纵步骤的讲解和大家的积极认真的配合下，我们较好的完成了每一项训练任务，基本上达到了预期的实习要求，圆满地完成了一个月的实习。
第一周的学习，我们并没有立刻开始去面对面接触将要学习的工种，而是分小组集中到了一起就行了训练前的教学课程，通过老师认真的讲课，我们知道了一些关于制造业和制造技术的历史发展过程，了解到一些制造技术的知识，并且值得注意的是我们在接下来的工程训练中必须严格按照规范去完成每一个步骤，要注意安全规范，在很好的完成训练任务的同时确保我们的人身安全。
在接下来的三个星期里我们正式开始了工种工程训练的实习。
我们第一个接触的工种是铸工—砂型铸造工艺，砂型铸造——在砂型中生产铸件的铸造方法。钢、铁和大多数有色合金铸件都可用砂型铸造方法获得。由于砂型铸造所用的造型材料价廉易得，铸型制造简便，对铸件的单件生产、成批生产和大量生产均能适应，长期以来，一直是铸造生产中的基本工艺。粘土湿砂型铸造的优点是：
①粘土的资源丰富、价格便宜。
②使用过的粘土湿砂经适当的砂处理后，绝大部分均可回收再用。
③制造铸型的周期短、工效高。
④混好的型砂可使用的时间长。
⑤砂型舂实以后仍可容受少量变形而不致破坏，对拔模和下芯都非常有利。缺点是：
①混砂时要将粘稠的粘土浆涂布在砂粒表面上，需要使用有搓揉作用的高功率混砂设备，否则不可能得到质量良好的型砂。
②由于型砂混好后即具有相当高的强度，造型时型砂不易流动，难以舂实，手工造型时既费力又需一定的技巧，用机器造型时则设备复杂而庞大。
③铸型的刚度不高，铸件的尺寸精度较差。
④铸件易于产生冲砂、夹砂、气孔等缺陷。这次我们在老师的示范下动手进行了一次制作，用型砂来制造模型，感觉这是需要耐心的工作，刚开始还是挺好玩的，但做得多了，这却是一件体力活，亲身感受到了铸工劳动的辛苦。老师在示范的同时也告诉了许多有关于砂型铸造的知识，受益匪浅，懂得了其中的心酸苦楚，传递一种工艺真的很艰辛。
第三周我们所学习的是数控镗铣加工。
这个训练主要目的是让我们初步了解加工中心。
加工中心，简称cnc，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心又叫电脑锣。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，是对工件一次装夹后进行多工序加工的`数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。
加工中心最初是从数控铣床发展而来的。20世纪40年代末，美国开始研究数控机床，1952年，美国麻省理工学院（mit）伺服机构实验室成功研制出第一台数控铣床，并于1957年投入使用。第一台加工中心是1958年由美国卡尼—特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自动换刀装置，从而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。二十世纪70年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。
我国于1958年开始研制数控机床，成功试制出配有子管数控系统的数控床，1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。经过几十年的发展，目前的数控机床已实现了计算机控制并在工业界得到广泛应用，在模具制造行业的应用尤为普及。
金工工程实习报告6
为期2周的金工实习在这周5结束了，回想起来，感受还是颇多的。在2周10天不太长的时间里面，我们总共实习了包括铣工、铸造等在内的10个工种，我学习到了很多平时书本上学不到的东西(也强迫我改掉了睡懒觉的习惯)。用日记的形式来写出我的感受应该会更好一点。
5月30日星期一晴（车工）
上午一开始主要是老师给我们介绍一下金工实习有关的安全问题，毕竟安全是第一位的。我们看了一段教学录象，对安全这个问题有了充分的认识。接着我们就开始我们金工实习的第一个工种：车工。在简单的分组之后，老师把我们带到一个车床前，首先老师把车床各个部件的构成、功能、用法做了一个很详细的介绍，然后老师给我们半个小时自己去操作一下车床。自以为完全听懂了，但是站在车床前操作时，连卡盘都忘记安装，机器就根本没启动。在老师的帮助下，对各个操作比较熟悉之后，我们开始做我们的作业：将一个圆柱体用车床加工成两边圆配槽的零件。拿着那个圆柱体进行仔细的测量、画线之后开始加工，那个槽还是很容易完成，但是打磨圆体的时候就。。。做第一个圆的时候用力总是控制不好，本来好的地方轻轻一修，就凹下去了，总之做出来的东西好丑，不过我还算是在用心做，在请教了老师一些用力的问题后，另一面的圆相对还算容易的做了出来。结束时，看着自己做的不帅的零件，心里很充实。第一天让我对金工实习有了不小的改观：不容易但很有意思。
5月31日星期二晴（铣工）
由于下午有英语课，所以我们只是在上午进行了实习，这个铣床的工作原理还是比较简单就是由于它的各个部分运转的操作很复杂，很容易弄杂了。老师做了仪器介绍和着重强调了安全的问题（不小心的话，很容易被刀口打到）之后，我们3个人一组进行加工作业：将一个圆柱体加工成表面为17*17的长方体。由于只是半天的工种，作业还是不难完成。这个就是对4个面进行加工切割，一刀一刀，然后就是移动圆柱体连续切割，只要把铣床上的刀口转速、频率等调好后，然后小心一点，不难但得有耐心。在最后我们那组因为做的比较标准而受到老师表扬（窃喜）。在这天的实习中，我最大的收获就是做事情一定要有耐心，不能操之过急。
6月1日星期三晴（CADRP）
原来金工实习还可以在有空调的地方，心情自然不错。今天的实习主要是利用绘图软件Solidworks画一幅有创意的立体图，老师要我们发挥童年的想象力，图一定要充满想象。做在电脑前，打开Solidworks，看了半天使用方法（大一学的都忘记了），终于可以进行一些复杂点的绘画操作。然后就开始画了，老师不断跟我们强调，作图之前一定要自己在心里有个计划，要画什么，什么样子的。但是如果你一直在那里想，就算想到了，你也不一定能画的跟你心里想的一样完美。在有了一个大体后就要画了，具体细节修改在操作中会比你想象的还要有想象。交作业时，我的作品老师没有看懂（有创意吧）。今天的收获就是：做事情要有计划，但要学会在实际中对细节进行修改。
6月2日星期四雨（数车）
上午的时候，老师主要带着我们熟悉了一下数控车床，给我们讲解了一下这个仪器的基本操作。实际上整个上午我们都是在那个机器前面呆着，由于人多而且仪器只有2台，我们大部分人在看书或者聊天。下午我们事情就比较多，就是先写出把一个零件加工成预定零件的程序，然后上机用GSK软件进行零件加工模拟。这个是实习以来最失败的一次，老师讲的时候我没有听懂，结果可想而知，在同学的帮助下，我才顺利地完成了老师要求的作业。可能是惩罚我吧，放学的时候下了好大雨，被淋的好惨！今天的教训就是工作前一定要认真地听懂你要做的事情。
6月3日星期五雨（数铣）
上午有英语课，我们只在下午进行了实习。照就我们还是在计算机上进行操作，今天我们是学习一个加工软件Powermill的使用。首先是自己去看那个使用说明书，实在是太多了，在短时间内根本就看不懂，而且看懂了，操作软件时也很难想得起来。然后老师用投影器给我们做操作示范，实际上还是蛮容易理解的，但是过程比较多，我们看的时间很短。给我们做作业的时候记混淆了，经常把加工顺序给弄反了。结果最后交作业的时候文件夹里面少了一个ncprogramms的文件，应该是保存的时候出了问题，由于到时间了又找不出毛病，就没做成。
6月6日星期一晴（线切割）
好奇怪！我们这组的实习怎么老是跟计算机有关系。当然也不是讨厌，只是感觉想象中的金工实习不该这么理论的，虽然中间我们也操作。但是跟钳工、焊工比起来是少了点。我们今天的实习任务首先就是首先学习一个绘图软件的使用方法，由于用过象CAD、Solidworks等绘图软件，这个接受起来还挺快的。接着老师让我们自己去做一个图，别看着简单，做起来还真是不容易，因为你做的图一定要满足线切割加工的要求，那就是你做的加工图一定要保持线的连贯性，否则机器是不可能加工出来的。果然我开始在做图的最后一个过程-固定上卡住，整整搞了1个小时，才把看起来那么简单的小苹果给固定了，原因就是一个拐角的地方多了1mm左右的线。然后老师就带着我们去进行线切割加工。唯一的遗憾就是没有把自己的图拿去加工，本来老师拿了我的图去加工的，谁知道仪器居然坏了（人品不好？？）。人多仪器少，没办法。今天收获还是不少的，最重要的我知道了细心，失之毫厘，谬以千里！
6月7日星期二晴（工业安全）
今天主要是学习一些有关工业安全的知识，然后老师会带着我们去看一下现场仪器的正确使用方法。在看那个重物启重机的时候，老师提问到我刚刚看过的有关人搬运物体所要注意的问题，没记住。哎。。。在最后我们看了一段有关火灾的录象，里面主要介绍了一个几起损失比较大的国内的`火灾事故、人在火灾中如何尽最大可能的自救以及灭火器的正确使用方法。这个对我们来说还是很有必要学习一下，必要时自救很重要的。
6月8日星期三晴（热处理）
今天我们做了3个工序：火花鉴别；金相显微组织观察；热处理。火花鉴别就是观察钢材在砂轮上摩擦产生的火花是否跟书本上描述的现象一致，做的时候手腕力量控制还是要注意一下的。金相显微组织观察就是用显微镜观察几种钢材的表面组织结构，然后在实习报告上画出来。热处理过程相对简单，只是要花较多的时间等待钢材的加热和冷却过程，然后分别将正火、淬火、回火后的钢材用洛氏硬度测定计测定其硬度。在这个工种里，我学会了做事情要有条不紊，一个一个地做好每一个过程，事情才会解决好。
6月9日星期四晴（铸造）
还以为是在高温下铸造什么模型之类的工种，原来是用沙子铸造材料模型。这个工种对操作人员的细心程度要求非常高，稍有不甚就打烂了或者少加了什么东西。我自己就是一开始就忘记放一个零件。而且在做之前要学会想象一下你做的东西什么样子，具体细节你做的模型它是否能够正常工作等等。就比如我们做的模型最后要在旁边挖一个口，以便水或其他液体的流入。当时我们要做的模型是要求能够流入铁水，我们挖的入口深度不够就是由于没有想到铁水比水密度大，入口深一点才有利于铁水的流入。所以做事情要有计划。
6月10日星期五晴（数控板金）
金工实习的最后一个下午！这也算是我们金工实习以来要求手工最多的一个工序了，原理什么的都非常简单，它就是做一个手机套。我们就是用一个长方形的小铁片，在用剪刀把它剪成预定图形，然后拿到数控加工机器上加工就行了。真是说起来容易做起来难，尤其是用剪刀剪铁片的时候，稍一用力就会多剪出一点。而且中间有一个打磨程序，也是自己控制力度不好再加上那机子口处不平，怎么也磨不好。手也在磨的时候出血了，但是自己还是很用心地尽量把它打磨好了，虽然很失败。但自己感觉不错。本来老师允许自己把自己的成品买了拿回去，我还是没买（做的实在是丑）。
短短几天的金工实习虽然结束了，但是我学到的东西还是很多，理论与实践相结合，平时总是对着书本的我们终于也可以尝尝进工厂干活的感觉。这个金工实习，感觉真的不错！！！
03化工（1）班
B20xx张文超
05年6月12日
金工工程实习报告7
一、实习目的
实习是将理论知识同生产实践相结合的有效途径，是增强群众性观点、劳动观点、工程观点和建设有中国特色社会主义事业的责任心和使命感的过程。通过铅冶炼工厂认知实习帮助建立较为全面的铅冶金感性认识。把理论知识建立在实际中理解来达到加深理论理解,把实践解剖在理论中操作来提高实践的科学规范。使理论与实践的完美结合来提高效率，增加效益。也为以后的学习、工作提供宝贵的经验。
二、实习内容
这次实习的内容主要是关于铅金属的冶炼。关于铅金属，我们知道铅是最软的重金属，呈灰白色。熔点低(327.4℃)、密度大(11.68g/cm3)、展性好、延性差。对电和热的传导性能不好。高温下易挥发。铅在空气中表面能生成氧化铅膜，在潮湿和含有二氧化碳的空气中，表面生成碱式碳酸铅膜，这两种化合物，均能阻止铅的继续氧化。铅是两性金属，既能生成铅酸盐，又能与盐酸、硫酸作用生成PbCl2和PbSO4的表面膜。因其膜几乎不再溶解，而能起到阻止继续被腐蚀的钝化作用。铅还具有吸收放射线的性能。我们需要知道铅的这些性质才能找到比较合理的方法去生产，进而实现工厂化冶炼。当下铅的主流冶炼方法有干法和湿法两种。而这次实习的场地是一家湿法冶金技术精炼铅金属的工铅厂。我们能够近距离的去了解铅冶炼的整个过程，而这种体验将会对我的终身起到影响。下面是这次实习的点点滴滴。
此前我们已经有了解湿法冶炼的三大步是吸风烧结------鼓风炉------电解精炼。而这只是归结起来的三个精简的词而已，真正的工艺流程比这个复杂的多，因为我们从它的生产顺序依次进行了学习。
第一流程来到的是备料车间，这儿有是各式各类含铅矿物的整备地点，铅锌矿石一般均需选矿富集为精矿使用。根据铅锌矿石类型不同，选矿方法也不同。一般硫化矿石多用浮选。氧化矿石用浮选或重选与浮选联合选矿，或硫化焙烧后浮选，或重选后用硫酸处理再浮选。对于含多金属的铅锌矿，常采用磁—浮、重—浮、重—磁—浮等联合选矿方法。这儿我们了解的是铅矿的品位，铅矿石进行选矿后，其精矿产品应符合冶金部部颁标准。
这儿的反粉破碎系统也是整个工艺的重点，其主要作用是将送入混合配料进行制粉并通过传动带将制得的粉返回部分来辅助接下来的混合料制粉，其主要返回成分有蓝粉和浮渣。铅锌混合精矿烧结焙烧要配入从炼锌鼓风炉系统产出的蓝粉和浮渣。蓝粉通常以泥浆状泵至返粉冷却机与返粉混合，或经过滤后直接加入配料胶带运输机上进行配料，但也可将两种方式联合使用。浮渣含铅锌较高，生产中有的工厂送烧结配料，有的工厂则经压团后返回鼓风炉处理。下图为一类似车间的精矿烧结生产流程图：
我们可以清楚的看到各种设备的位置，制粉的关键就是圆筒制粒机，由于要扩大铅鼓风炉的现行生产能力和更大提高"1">经济收益并降低操作上的故障，我们需要解决原料烧结块的`产量和质量。而烧结机的工作好坏主要就受原料混合和制粒的直接影响，制粒机就成了这个流程中的重要设备，所以我们也重点了解了下这个设备的工作原理。鼓风烧结的原料主要是低硫的返回料与高硫原生的含铅精矿通过混合进行制粒成的3~9mm的粗粒矿石。不满足烧结工艺的要求故在原料需要在原料制备上分了混合、制粒两个段进行。
第一段圆筒主要以各种原料混合为主，使返回料与原生料得到充分的均匀混合，然后调水伴匀，让水分能够渗透到返回料的颗粒里面。同时控制混合料保持6%~8%de含水量。生成了以返回料为核心的一种初级的小颗粒混合料。第二段圆筒则以制粒为核心任务，要求3~8mm的颗粒占到混合料的80%左右并消除不足1mm的颗粒来改善烧结层的通透性，提高烧结设备的脱硫能力和加快烧结速度。提高烧结块的产量和质量，时期满足提高经济效益、扩大生产能力的要求。其制粒的的两个阶段用到的原理有相似的地方也有差异的地方。
他们都是靠粒料在圆筒内的运动来达到目的，不同的是第一段的混合阶段主要用到粒料在圆筒内的轴向运动(即圆筒长度方向)，而第二段是通过横向运动来完成。而横向运动又有滑动型、坍落型、滚动型、急流型、坍落型、奔流型和离心型六种模型，不过实验证明只有前面四种是利于混合制粒的。
接下来就是烧结室，前面已经提到过烧结的一些知识，这儿要了解的就是烧结焙烧的原理和工艺了，学过化学的都知道金属活动顺序表，折旧是烧结焙烧的理论基础，就拿硫化铅精矿来举例，其主要成分有方铅矿PbS,另外还有ZnS、FeS2、FeAsS、Sb2S3、CdS、CuFeS2和Bi2S3等。PbS氧化的热力学过程可用下列式解释：
硫化精矿焙烧时达到着火温度后，便会发生氧化反应
上述反应结果，PbS被氧化时也可以生成PbO、PbSO4、Pb。。在不同的温度下，生成的PbO、PbSO4与未被氧化的PbS之间发生一系列反应，还会产生许多成分复杂的碱式硫酸铅-。
当然接下来到的是鼓风炉熔炼的位置。由于烧结焙烧得到的铅烧结块中的铅主要以PbO(包括结合态的硅酸铅)和少量的PbS、金属Pb及PbSO4等形态存在，此外还含有伴存的Cu、Zn、Bi等有价金属和贵金属Ag、Au以及一些脉石氧化物。所以鼓风炉熔炼的主要流程有：碳质燃料的燃烧过程、金属氧化物的还原过程、脉石氧化物(含氧化锌)的造渣过程，有的还发生造锍、造黄渣过程，最后是上述熔体产物的沉淀分离过程。其目的有五点：
(1)最大限度地将烧结块中的铅还原出来获得粗铅，同时将Ag、Au、Bi等贵金属富集其中;
(2)将Cu还原进入粗铅;若烧结块中含Cu、S都高时，则使铜呈Cu2S形态进入铅锍(俗称铅冰铜)中，以便进一步回收;
(3)如果炉料中含有Ni、Co时，使其还原进入黄渣(俗称砷冰铜);
(4)将烧结块中一些易挥发的有价金属化合物(如CdO)富集于烟尘中，便于进一步综合回收;
(5)使脉石成分(SiO2、FeO、CaO、MgO、Al2O3)造渣，锌也以ZnO形态入渣，便于回收。
电解工艺是精炼铅金属的最后一步，铅的电解精炼技术在我国、日本和加拿大等国家广泛应用。优点:产品质量高,生产过程稳定,操作条件好。缺点:生产周期长,占用资金大,投资大,生产成本略高。铅的电解精炼是以阴极铅铸成的薄极片作阴极，以经过简单火法精炼的粗铅作阳极，装入硅氟酸和硅氟酸铅水溶液组成的电解液内进行电解的过程。而粗铅预先进行简单火法精炼的目的，是为了除去电解时不能除去的杂质和对电解过程有害的杂质，并调整保留一定数量的砷锑。电解精炼是利用阳极中不同元素的阳极溶解或在阴极析出难易程度的差异来提纯金属的，其基本原理是以电化学基础理论为依据。粗铅电解的电化学体系如下左图所示。电解流程如下右图所示。
三、实习总结和体会
通过这次实地的学习，体会算是颇深。常言道“纸上学来终觉浅，绝知此事要躬行。”说的就是我现在所要表达的心态。当然我们不能否定理论学习的作用，毕竟这是我们各行各业入门的基础，而实践带给我们的是心态上的成熟。在之前也有学过这些知识，但这次却来得这么深刻，实习的过程让我们可以很容易的了解一些本来不怎么关注的细节，培养了我对大局观的培养。而亲眼看见各流程的紧密配合串联来生产产品的过程也其实我们只有每个环节都照料好了才能有成功的果实。所以严谨细致的生活作风是当下需要培养的，不然一个环掉链子就会使全套流程瘫痪。总之，这次在工铅厂的实习不仅仅让我学到了实际工厂化生产铅金属的方法，懂得了电解工艺制取铅金属的一般流程及一些重要设备的工作情况。还给了我不少对生活的启示。我会保持这种感觉，让生活在这之中得到质的升华。感谢这次实习机会带来的一切，我想这是记忆中最美好的一部分。
金工工程实习报告8
经过了两个星期的金工实习，大家都能收获许多书本上难以收获的实践知识。穿上军训的米彩服，仿佛又回到了大一第一学期时的那段艰苦但快乐充实的军训生活。和军训一样，金工实习不亚于其辛苦，但收获却比其大得多。因为我们收获了专业性的实践知识，更重要的是我们在实践中培养了精益求精的工作态度，还有那种孜孜不倦的求知欲望和合作精神！很难想象在全球60亿人口的庞大发展群体中，每一部分人、每个工业发展中的城镇、每部生产中的器械交互配合工作着，这需要如何高度协作配合的意识啊！我们厂房中的优秀工人，生产出的加工品、器械、零件，或许仅是全球各类商品（物品）少部分整体中的一个不起眼的小部分，没人会去关注这件商品是如何被生产出来的，是被谁生产出来的，但是就是这类无数的小零件小商品，拼构成为人们日常生活、生产、及发展过程中的各类工具，更使得了人类文明技术的传衍，改造甚至是飞跃，人类从一个自给自足的原始封建社会系统中解放出来，成为高度机械生产自动化，高度协助的文明社会！
实习中我们接触了大概10个工种，最使我印象深刻的是第一天的车工加工技术，车工是车床上利用工件的旋转运动和刀具的移动来改变毛胚形状和尺寸，将其加工成所需要零件的一种切削方法。刚看老师指导时感觉蛮简单也蛮好玩的，仿佛轻轻松松就可以加工出自己喜欢的工艺品或优美的弧线，当自己亲自去做的时候，发现总是把铁件加工得“惨不忍睹”，重新作了好几遍才作出自己喜欢并且符合标准的样子，这不仅需要耐心，更重要的还是信心和细心，金工实习过程和学习工科类的书本知识一样，要求的就是工科的“专业”及务实精神！
铣工是我们第二天的实习内容！在铣床上用铣刀对工件进行切削的方法称为铣削。铣削的加工范围很广，可加工平面、台阶、斜面、沟槽、成型面、齿轮以及切断等。这类工种和第一天的车工技术不一样，可以说机械的运动是和车工相反的：车工加工时是所加工物体转动，而加工的的刀具是静止的，要通过手动将刀具移向转动物件加工。而铣工恰恰相反，加工物件的时候是通过转动的刀具移向被静止的物件加工成型的。有了第一天的经验，也由于技术部分相同的道理，铣工技术很快上手，在三人一组配合的情况下，操作起来更加顺利了。可是这种加工技术我们仅实践了一个上午（由于下午英语课的原因），部分型面来不及加工，做好的只是几个表面简单的物件。
第一个星期接下来几天的是cad/rp、数车和数铣技术，和前两天的金工实习内容不一样，这些技术主要是通过电脑网络技术或机器上的电子显屏完成的，既然是一门计算机上的成型加工模拟技术，当然需要接触到操作的工程软件，这或许是除了知识收获外拓宽视野的实践机会。cad/rp主要是用到工程制图的solidwork图形设计软件，我们的工作主要是最大的`发挥自己的想象，在计算机上应用辅助软件设计一件自己设想的产品，追求大胆个性新颖的特点，十足开拓了我们的创造空间。而相对cad/rp，数控车削加工和数控铣削加工则更具难度一些，因为在操作机器加工之前需要涉及到加工编程，我们除了要学习其编程语言，编程方式，还要学会把编程的数据导入数控车床和数控铣床中。如果说第一、二天的金工实习操作有些略偏于落后的手工机械生产的话，那么cad/rp、数车和数铣技术就是代表了现代复杂精密机械生产的工种！
第二个星期我们由陆续接触了其他五个工种：线切割、工业安全、热处理、铸造和数控板金。
电火花线切割加工简称“线切割”，是电火花加工的一个分支，它利用移动的细金属丝作为工具电极，在金属丝和工件之间通于脉冲电流，利用脉冲放电的电腐蚀作用对工件进行切割加工，而我们使用的是数控技术来控制工件和金属丝的切割运动，也算是数控线切割加工。
在工业中我们学习了关于物件搬运，工地安全，灭火器的使用以及放火安全等内容，通过老师指导和示范性的学习、观看火灾记录影片的形式，让我们了解了工业安全上的各项基本知识！
热处理让我们了解许多（如通过火花、显微镜、硬度测定）判断各类金属特性及结构的方法；铸造则把我们带到了几千年以前人类加工所沿用的方式，虽然历史悠久，相对现代工业来说过于手工和效率过低化，但这种工种却能加工出现代工业不能加工的一些特殊的工件，在实习这个工种过程中，除了辛苦更多的是一种快乐，仿佛小时侯堆泥土过家家的感觉！最后一个接触到的工种是数控板金，我们加工的是铁板的手机座，虽然实用性不是太大，但是也让我们体会到了这种工种的发展潜力，也是加工工件中最贴近我们日常生活用品的实习经历，以这个来结束我们的金工实习生活，仿佛有着特别的意义，也让我们明白了劳动生产的艰辛、务实和机械工业化的发展文明！
金工工程实习报告9
经过这次实习和吕老师的精彩解说，我了解到了冶金竟然有那么多的学问。以前只知道学这个专业不愁找不到工作，但却很累！除此之外就不知道什么了。可是自实习参观之后，我才懂得冶金是一门学科，更是一门艺术，它需要我们坚强的意志和毅力，更需要我们吃苦的能力！
一、实习目的：
1、接触生产实践，了解生产工艺，熟悉专业内容，印证和加强在学校课堂所学知识，为后续专业课及毕业设计奠定基础，培养理论联系实践的学风。
2、深入工厂生活，虚心向工人和工程技术人员学习，培养学生的群众观点和树立为祖国冶金工业的现代化发奋图强、刻苦学习的思想。
3、掌握钢、铁合金生产工艺流程，把握冶炼工序的定量流程（包括成分、数量、条件、指标等）。
4、熟悉工厂常用机电设备、仪表、化工设备的规格、性能。
5、了解工厂的技术经济指标，生产管理概况。
6、对主要岗位生产技术问题进行研究分析，并提出自己的见解。
二、实习时间：
20xx年9月10——20xx年9月21日
三、实习地点：
重庆市 四川达州
四、实习单位：
重庆天泰铝业有限公司、达州钢铁（集团）有限公司 五、实习内容：
一、电炉炼钢工艺流程：装料——融化期——氧化期——还原
1、装料：
基本原料：废钢，返回料，增碳剂（电极粉，焦碳粉，生铁）
装料前的炉料计算：
装料前首先应确定出钢量，然后算出各种炉料的配入量，准确估算配料量不但可以保证冶炼过程的 顺利进行，而且还能减少金属料及原料材料消耗，并能合理地利用返回废钢，节约合金元素，缩短冶炼时间。
2、电炉炼钢的融化期，氧化期和还原期的特征
如下：
3、出钢操作：
为确保钢的质量和安全操作，出钢前必须具备以下条件：
1）钢的化学成分要进入规格范围，防止偏上，下限冒险出钢。
2）钢液脱氧良好，取出钢液倒入圆杯试样冷凝时没有火花，凝固后试样表面有良好收缩。
3）炉渣为流动性好的白渣，碱度合适。
4）钢液温度合适，确保浇注操作顺利进行。
5）出钢口应畅通，出钢槽应平整清洁，炉盖要吹扫干净。
6）出钢前应停止电极送电，以防触电，并升高电极，特别是3号电极。
二、电解铝的工艺流程：
铝电解工艺流程：现代铝工
业生产采用冰晶石—氧化铝融盐电解法。熔融冰晶石是溶剂，氧化铝作为溶质，以碳素体作为阳极，铝液作为阴极，通入强大的直流电后，在950℃-970℃下，在电解槽内的两极上进行电化学反应，既电解。化学反应主要通过这个方程进行：2Al2O3==4Al 3O2。 阳极：2O2ˉ-4eˉ=O2↑阴极:Al3 3eˉ=Al。阳极产物主要是二氧化碳和一氧化碳气体，其中含有一定量的氟化氢等有害气体和固体粉尘。为保护环境和人类健康需对阳极气体进行净化处理，除去有害气体和粉尘后排入大气。阴极产物是铝液，铝液通过真空抬包从槽内抽出，送往铸造车间，在保温
炉内经净化澄清后，浇铸成铝锭或直接加工成线坯.型材等。其生产工艺流程如下图： 氧化铝 氟化盐 碳阳极 直流电
↓ ↓ ↓ ↓
↓
排出 阳极气体------ 电解槽
↑ ↓ ↓
废气 ← 气体净化 铝液
↓ ↓
回收氟化物 净化澄清
↓ ↓ ↓
返回电解槽
浇注 轧制或铸造
↓ ↓
铝锭 线坯或型材
六、实习总结：
实习时间就过去了，尽管是认识实习，但是我们还是从中学到了不少的东西，使我更进一步的对这个专业有了全面的认识，了解了一些生产工艺和冶金设备，在以后的学习中可以将书上的理论知识与实际炒作相结合起来，这样会使我们对专业知识学得更好。下面我说一下个人的看法：冶金工程，众所周知，是一个艰苦专业，比起其他的来说，肯定是要累的，而且存在一定的危险性。我们第一天出去实习的时候，心情特别激动，毕竟是第一次外出实习。但是进入钢厂后，心里特别不舒服，尤其是在冶炼车间，那滚烫的钢水更加让人难以相信，再倒钢水的时候，四处飞溅，我心想这要是不小心溅到人身上，那不死也差不多了，不过，我的想法好像是多余的.，因为在一旁的控制室里全是计算机，看来全是自动化控制室了。然而后来参观的天泰铝业给人的感觉不是那么累，也不是那么的脏，噪声也不是那么的大，总体来说比较干净，但是在电解车间的味道比较难闻，应该是化学物质的缘故吧，这让人有些后怕，长时间在这种环境下工作，人难道不会有身体上的损伤？
但是这些都不能阻挡我对冶金的热爱，因为科技现在这么发达，环境问题，安全问题等等一系列的都会解决，因此冶金行业有着很大的机遇！
金工工程实习报告10
（一）电火花加工——第一天的收获
第一天，金工实习第一天，在经过早上一个小时的安全教育以及自己的心理觉悟，开始了第一个工种的训练。在电火花加工课上，老师耐心地给我们讲解了基本的注意安全、加工的原理之后，然后手把手地教给我们该做的步骤。电火花加工，第一次近距离接触，原来实验室的这个世界真的不可思议，可以把我们自己做的一个形状成型。首先，老师指导我们把自己喜欢的图形用手工打磨在一根铜棒上，而我们这个小组三人也很努力，看到一个形状在自己手下成型，有种满足感。最后，在更深一步了解机器操作后，我们开始实操电火花加工机器，在原先我们做的手工形状的基础上，我们把它固定到加工机器上，然后进行电火花加工。终于，我们的形状成功在一块模板上成形，我们享受了这种动手实践的快乐。
（二）工程控制——了解机械操作的基本原理和其对生产流程的重要性。
工程控制的实习我们认识到未来工业制造的前景和面临的挑战，因为一个工厂、企业最重要的就是产品质量和生产效率，因此提高改善生产设备很重要，特别是高科技生产流程的控制。机械控制甚至全自动控制生产是现在面临最重要的一个挑战，小到一个零件的组装，大到一个生产线的整体操作。通过电脑编程操作机械一系列的流程已经成为一个时代工业的发展方向，我深切地感受到科技的魅力以及自己身上所肩负的一切责任。我们不能输在科技的.道路上，我们需要不断地探索。不要小看一个小小的机械手，通过学习它的原理，我们可以做到窥一斑而知全豹，只有掌握好这方面的知识才能在机械控制的领域上有更大的发展空间，其中创新的理念不可忽视。
三)汽车发动机——拆装汽车发动机了解其构造。
汽车发动机是汽车的心脏，了解发动机最好的方式就是自己把它拆了看构造，这是老师对我们说的。老师说得对，想要了解一样东西，就是要把它的构造了解清楚，每一个零件，每一个连接，仅仅通过课本是无法把它彻底摸透的，只有亲手去触摸它，才会窥透每一丝一线。我们拆了装，装了拆，从最基本了解起来会比较好，怎么分离，怎么组合，这是必须弄懂的。在求知欲望的强烈迫使下，我们完全感觉不到劳累，只是享受这个学习的过程，机械本身的制造就是一个奇迹，带给社会如此多的方便，因此我们去了解去学习是非常必要的。同样，在生活中的每一样未知物体，只要我们敢于去发现去主动认识，是有可能转化为我们生活的方便的。
四)塑料加工——动手的乐趣。
塑料加工的实习，主要是掌握多种塑料的分类以及塑料加工的各种方式。通过这一个学习，深切地了解到塑料这一行业的发展，对于塑料加工很重要的一点就是不断生产符合社会需求的产品。例如现在社会人们的环保意识提升到了另一个高度，所以塑料加工同时也要主要社会的环保要求以及人们的期望。在塑料每天大量生产和使用的年代，塑料可降解很重要，因为这关系到我们社会发展的未来，关系到我们生存的环境，这是不容忽视的。还有就是，通过这个学习，可以通过塑料成型自己亲手去做一个成品，这次我们做的是塑料杯子，而且还是可以反复利用的杯子。拿着自己操作而出的杯子，毕竟是一件令人兴奋的事情，而且还明白了杯子的成型过程。
五)线切割加工
线切割其实利用的是电火花加工技术的一部分，利用金属丝把产品的外型轮廓通过电脑控制切割下来，这里比较高科技的一次实习。主要是在电脑上通过软件把自己需求的产品设计出来，而我们这次只是把自己喜欢的图形绘制出来，然后连接到到机器控制器上，类似于电脑。最后控制好位置再运行控制器，然后就等产品切割出来。通过这次，我明白到原来高科技是提高效率必备条件，只有科技才是第一生产力，所以我们必须具备优秀的科研需要的发现眼光，这样在生活中时刻保持发现的眼睛，我们才不会落后。根本不需要多余的操作，而且节省了很多时间，仅仅掌握好基本电脑操作就可以实现高效率生产，这就是先驱的力量，他们为我们做好了前奏。因此，我觉得我们也应该立志成为科学的先驱，这样才会造福世界。
六)加工中心加工——自动化尝试
加工中心是一种功能较全的数控加工机床。它把铣削、镗削、钻削和切螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺功能。工件一切装夹后能完成较多的加工步骤，加工精度高。加工中心已成为现代机床发展的主流方向，广泛应用于汽车、航空航天、军工、模具等行业。这是一个比较有前途的发展方向，因为可以有效提高产品质量和效率。这节课使我再次深切地意识到，数控是多么的重要，无论是对于一个企业的未来发展，还是对于一项研究的进度，都是一个决定因素。所以我觉得我们来做这次实习是正确的，就算我们真正学到的知识有限，但是起码我们学到了一种意识和觉悟，那就是时刻保持谦虚学习的态度。这对于我们自身的发展很重要，因为世界在变，我们也应该不断进化自己。
七)钳工——累并快乐着
钳工可以说是这么多种类的实习当中最累的，最考验一个人耐心的，在这次实习当中学到的真多。钳工实习要求我们手工打造一个螺母，从一根铁柱上面锯出一段，然后手工打磨成六边形的螺母形状。用手锯铁柱的这一步就足够锻炼一个人的耐心与坚持，因为这一部分需要时间去完成，而我也学到只要是自己认定去做的事都要坚持，这样才能有所作为。然后是打磨这一步，这一步很讲究技巧，因为要把它打磨成一个正六边形，而且要思考怎么做才是最好的方式。打磨的时候大家可以认识到自己是不是缺少一种坚持的精神，所以这次实习是非常有意义的。现在许多大学生都是独生子女，缺少一种吃苦的精神，因此这是很好的锻炼机会，可以端正自己的态度，不仅仅是学习上，还是生活上，有着激发潜能的作用。
八)车工——车床的基本概念
车工讲究的是精确度，如何利用车床和测量工具来准确做出要求的工件非常重要。在车工车间学到了车床的基本操作和掌握了车床所适用的工件类型，而且在老师的指导下注意了所需要注意的安全问题。车床可以通过手动或者自动来制造适合的需要的工件，在提高工作效率上有不可忽视的作用，因此在这方面更深的发展很有必要。我觉得我们通过这次的实习，会加深到对各个工种的应用意义上，每个工种有它的优势与劣势，我们所需要做的就是扬长避短，这种思想很重要。车工另外一个要注意的就是安全与准确度的配合，既要达到工件的要求又要关注安全问题，车床要预防它碰撞，防止损坏车床，最重要的就是人身的安全，所以正确的操作很重要，在这方面老师的工作做的很好。
金工工程实习报告11
前言篇
这次金工实习是一次令人难忘的经历。实习前班主任就给我们开了一次安全教育大会。他说有些工种，比如说铣工，是不能带手套的工作的，有人认为带手套工作安全，谁知道手套不小心卷进去了，连手指都弄断了。还有些工种，比如说车工，一定要带眼镜，不然铁末会飞进眼睛，对眼睛造成损害。在化学加工时，不小心浓硫酸会烧伤皮肤等等。把我们这一群只有书本知识，从未真枪实战过的同学吓个半死，怕一不小心弄个断手瞎眼的回去，那可就惨了。于是赶紧回宿舍把我的全套武装拿出来（军训的服装和帽子）然后小心翼翼的等着实习这一天的到来。
xx月xx日早上，我穿上一整套武装，开始我这两周以来的金工实习。我渐渐觉得其实保持清醒的头脑，注意做好防护措施，就能保证自身的安全。我在绿色那件车间实习，那里机器声吵杂，地上满是机油，上面还吊着吊车。我经历了车间工人的辛苦和劳累。在培训楼里，我也见识到了现代机加工的先进性，惊叹科技带来的进步。总之，两个礼拜下来，我受益良多。下面我就讲一下让我感受很深的一些事一些情吧。
数控篇
随着社会的进步和科学技术的迅速发展，机械产品的结构越来越复杂，对机械产品的质量和生产率越来越高，制造业为了提高质量，必须频繁的改型并缩短生产周期，但传统的制造手段以满足不了当前的发展和市场经济的需求。数控技术的发展，有效地解决了上述问题。计算机数控系统有柔性好，功能强，可靠性高，易于实现机电一体化，经济性能好等优点。
在数控车削加工中，我学会了程序的编制。这种程序的编制跟我所学的程序设计的原理差不多，所以也并不太难。感觉上数控铣床和数控线切割就有意思多了，还可以在电脑上画上自己喜欢的图形。发挥了创造力，还能把画出了的东西加工出来。
工业安全篇
以为工业安全培训，就是单纯的让我们看一下片子，听老师讲解一下，谁知道还要我们自己看书，并要做作业，还会被老师提问。不过，真的让我学了不少的东西。
在未发生事故前，许多人对工业安全教育不够重视，认为太繁琐太枯燥，一旦发生了事故，才追悔莫及。
我们以后工作，可能要进行无聊的搬运，搬运时要先估计一下物料的重量，一般30斤为人体的安全搬运重量。在搬运的时候姿势要正确，一定要用手抱住物料。而不是用手指。在进行化学危险物料的搬运时，一定要注意带好面罩手套，防止化学药品从人的呼吸眼睛皮肤进入体内。
工业安全中，最重要的方面是用电用火的安全。如有不慎就有可能导致火灾。在全国发生的火灾中，大部分都是工业上造成的火灾。在一则火灾案例中，发生大火时，灭火器内的压力不够，干粉喷不出来，有人竟不会用灭火器，最后在废墟中发现了一个抱着灭火器而死的尸体。这是多么可悲呀。如果我们普及一些防火，火灾自救的知识，就不会再有这么多无知的生命在大火中化为灰烬。
所以在发生火灾时，先不要惊慌，保持冷静的头脑，及时拨打119。然后用湿毛巾捂住脸。用水淋湿全身，弯腰低身向安全通道前进。如果有被子，把被子弄湿，裹住全身再冲出火带。
上了这一课后，我回去告诉我的朋友有关这方面的知识，他们都说学会了怎样去珍惜生命。
铸造篇
传统落后的生产工艺，感慨时运不济的老师，满屋的灰尘，给我留下了很深的印象。这一天终于让我有了金工实习的感觉。坐在一张小凳子上，弯着腰，双手用力拼命又敲又打，怎一个累字了得！而且这个工种很考我们的'细心和耐心。要把凹凸不平的沙子用小工具小心翼翼的再上面磨平。如果一不小心一碰，做好的模型又掉了一大块，那么整天的功夫白费了，还得重新做过。一天下来，
大家都灰灰的脸，脏脏的手，但看到自己一天下来的劳动成果，得了个a+，满心欢喜，虽然很累，但总算有所收获。
结束篇
经历了这十天的实习，身体真的很疲惫，但精神上却有很大的收获。我了解到了车间工人的艰辛。它为我以后的学习和工作增加了许多宝贵的知识和经验，也教会了我做人做事的态度。一定要脚踏实地的，虚心求教，珍惜自己，关爱生命。实习以结束，但我将永远记住这段宝贵的经历。
化工与能源学院xx（xx）班
xxx
xx组xx号
金工工程实习报告12
２０x x 年１１月我们土木专业进行了为期两周的金工实习，因为是第一次参加实习我们兴奋不已，但也难免有些茫然。由于对实习与金属加工的无知我们有点不知所措，但是通过为期一周的实习之后我发现收获真是太大了，视野更加开阔，对生产实践有了一个更全面更深刻地认识，在自己能力提高的同时更增添了我在以后面对激烈的社会竞争时的自信心。现在回想这一周的蓝领之行，我尝到了：酸——严格的上下班和工作制度；累——手持锉刀不停地锉呀锉；辣——各个工种师傅的精彩表演以及我们的亲自动手；的甜——亲手制作精美的心和子弹以及以后学会的基本技能。
好奇的我们，带着好奇的心情，各自迫不及待的地向工程训练中心飞奔。同学们个个朝气蓬勃、精神焕发，在阳光的辉映下，显得格外生龙活虎，激情飞扬，还时而散发出一股青春的气息。不知不觉中，我们来到了目的地——河南理工大学工程训练中心。理工大不愧是连云港最好的工科院校之一，这样的工程训练中心足以与重点大学相媲美了。按学校安排的日程，各个实习班先集合在一起由实习的老师先给我们讲解实习中的安全事项。然后各就各位，到各自的实习车间，第一次瞧见这么多的机器这么大的车间我唏嘘不已，由于是第一次来指导教师郑重的向我们强调了安全的重要性，所以没有一个同学乱动机器。而我们一组就更不会乱动了，我们第一项是铸工。这对于我们既熟悉又陌生，因为我们在家就见过人家用铝铸造铝锅了，但是我们还没有谁动过手。首先我们在展板上学习了铸工的实习内容和安全操作规程。
我们这个工种的实习教学内容 一、铸造生产工艺过程、特点和应用；
二、型砂蕊矿应具备的主要性能及组成； 三、型砂的结构，分清零件、模样和组件间的差别； 四、型砂的作用、结构及制造方法； 五、铸件分型面的选择，手工两箱造型的特点及应用，三箱、刮板、机器造型等造型方法的特点及应用； 六、熔炼设备、浇铸工艺以及浇铸系统的作用和组成； 七、铸造缺陷及其产生原因，特种铸造的特点及应用。
然后是安全操作规程
一、进入工作场地必须穿戴工作服，禁止传塑料底和胶底鞋；
二、工作前检查自用设备和工具，砂型必须排列整齐，并留出通道； 三、造型是要保证分型面平整，吻合。烘模造型有缝处要用泥补牢，防止漏铁水； 四、禁止用嘴吹型砂，是用吹风器时，要选择无人方向吹，以免沙尘吹入眼中； 五、搬运砂箱和砂型时要按顺序进行，以免倒塌伤人。调运重物或砂箱时要牢靠，听从统一指挥。操作时，随时注意过顶行车铃声，避让调运重物； 六、浇铸铁水时应穿戴防护用具，除直接操作者外，其他人必须离开一定距离。两人抬铁水包时要稳，步伐要一致； 七、浇铸前必须烘干铁水包，挡渣棒要预热，贴水面上只能覆盖干草灰不能用草包等易燃物； 八、浇铸速度极流量要掌握适当，浇筑是人不能站在铁水正面，并严禁从冒气口正面观察铁水； 九、发生任何事故时，要保持镇静，服从统一指挥。
学习完这些我们就可以跟师傅学习铸工了。看电视上的人做陶艺做的不错，千万不要往铸工上联系。铸工就是挖砂。我虽然小时玩泥巴的高手，在看见砂铳子知后，还是很好奇。想不到挖沙也能挖是那么高级。我们非专业的学生是做一个最简单的模具。按照这些要求我们依照指导教师的示范分别造了各种模型，在造模型时，先根据所需部件的大小选择所需的箱数，用手工来造型，先把模型放入箱底，再用细筛子把型砂筛入箱中，把型砂夯实后再放上另一箱，在该箱中设有铁水通道和气孔，最后开箱去模根据模型划出通道，清理干净砂屑，合箱即可进行浇铸。在整个过程中我们充分体验了铸造工艺的妙处，由于不知道这里的砂加了种种添加剂后的具体性质，所以生怕弄的太松，掉出来。结果是什么？结果是弄的跟砖头似的，就差在铸造实习中再放电炉中烧一下了，让人感觉似乎回到了童年时代，我们又玩起了“沙窝窝”。然而，现在的“沙窝窝”既象童年时代一样好玩，又是技术的学习。通过学习我知道了铸造工艺的复杂性，而且在生产中铸造又是很重要的，它一方面造出了所需工件的雏形，另一方面它有很好地把废旧资源从利用，这部一点无论是从生产效益上还是从环保上来说都是有着深远的意义的。在这项实践中我学到了简单零件的手工造型、型蕊的制作，以及简单零件的浇注，和对冲天炉结构的认识。对铸工我只有一句话：铸工是金属加工的基础，没有铸工什么都弄不好。
下午我们告别了已经熟悉的铸工工。到了一个个（应该是有3个）新的工种。这次一下午学习三个工种，当然了一样还要先学习今天下午的学习内容和安全事项。
在这个车间里我们首先看到的是几种机床，有普通车床、数控机床、铣床、刨床、磨床等，在指导教师的再一次注意安全的叮嘱后我们开始了车工、铣工、刨工、磨工等几种工种的实习，是习内容? 一、车库型号含义、车库组成及传动系统；? 二、车刀的组成及其结构特点，车刀的材料及性能，常用附件的作用；? 三、盘套类、轴类零件车削方法；? 四、锥面、螺纹和各类槽的切削方法；? 五、铣床、刨库、磨库的结构特点及加工范围 ；
六、纵磨法和横磨法，顺铣和逆铣的区别；
磨工安全技术操作规程
一、开车前要用手扳动砂轮，看是否有阻力，再点车运转，并注意各润滑部位是否有油，待砂轮空转几分钟后再行磨削。
二、工作前必须戴好防护用品，干磨零件时必须戴口罩和眼镜。
三、开始工作时应慢吃刀，以免冷的砂轮温升太快而产生裂纹。
四、被加工工件必须装夹牢固，吃刀不得过猛，装夹沉重工夹具时，先要垫好木板及其它防护装置，以免伤及机床及自身。
五、更换新砂轮时必须经过检查，砂轮规格必须符合机床转速要求，砂轮要无裂纹且响声清脆，并作好砂轮的静平衡试验，否则严禁使用。
六、新砂轮试转时，人必须站在砂轮旋转方向的侧面，不得面对旋向。严禁手拿工件在砂轮正面和侧面磨削。
七、对砂轮要妥善保管，即使有微小划伤，也要弄清原因清除隐患后方可使用。
八、安装砂轮必须垫好垫片，砂轮不要紧固太紧，紧至砂轮不会滑动时为宜，且必须安装防护罩。
九、顶磨时，夹箍一定要夹紧；检查顶尖是否合乎要求，采用合金顶尖要经常检查是否有裂痕；加工前顶尖孔一定要加黄油。
十、测量工件和装加工件时必须停车。
十一、磨平面时应检查磁盘吸力是否适当，工件要吸牢，砂轮进给方向的对面是否安装防护罩。
十二、砂轮快速进给时，必须位置适当，防止砂轮和工件相碰，快速移动时，砂轮必须退回。
十三、磨削中用冷却液时，停砂轮前，应先关闭水龙头，等砂轮略转一会后再关砂轮，以防冷却液流在砂轮中造成不平衡发生事故。
十四、工作时要精力集中，坚守岗位；离开机床时要关灯断电；电器发生故障要及时切断电源，不要乱动，以免发生事故。
十五、工作完毕后，要将各手柄打到空档位置，工作台放在中间，拉下电闸。
至于另外两个工种的安全操作规程，学到了的时候师傅还要讲我们就先只学了磨工。学完了上面这些内容我们就开始跟师傅学习了。
首先磨工，磨工名副其实的就是用机床上的一个高速旋转的特殊砂轮把工件磨平磨光。据师傅讲磨床是铣刨、磨和车床中最危险的一种机床了，这一说简直让我们毛骨悚然。不过又经过师傅细细讲过之后就不那么害怕了，但是由于我们是非专业的学生所以我们在这个较危险的工种就只有看的份了，不过我们还是可以了解很多东西的，我们也很满足了。
然后我们就来到了铣床车间，虽然是不同车床但也都差不多。以前以为所谓铣工，就是在有水的介质中进行精加工。到那一看，满不是那回事！铣床就是一个大机床，如果小一些就跟木匠用的电钻差不多。只是这个机床可以钻钢铁，而且可加工平面。为了安全师傅还是要再一次讲安全操作。首先进入工作场地必须穿戴工作服,操作时不准戴手套,女同学必须戴安全帽。然后是操作者必须熟悉本机床的性能、结构与操作方法；开车时要注意油窗是否上油，机床有无异常声音，操纵手柄是否灵活可靠，并清洁润滑部位加入润滑油；机床各导轨面严禁放置工具、零物等，以免损坏机床；工件与刀具必须装夹牢固，装夹大型工件及刀盘时，必须用木板垫好滑动面，以防止损坏机床；必须按照切削规范进行加工，不得吃刀过猛，以防断齿或扭轴等事故发生；刀杆反转时，尾端套管必须装键，以免螺帽松动坏刀伤人；铣切时，严禁用手模刀刃和切削部位，或用棉纱擦拭工件；铣刀若无机动冷却需人工加冷却液时，必须从刀的前方加入，毛刷要离开刀具，切勿在后方加入，以免铣刀伤人；严禁超负荷使用机床，严禁使用高压行灯，以免损坏机器和发生触电事故；变速时，必须停车，以免打坏齿轮；操作者必须坚守岗位，集中精力，严格按图纸工艺加工，有事离开机器要停车灭。又给我们讲了铣床加工的范围和操作方法，然后就开车做示范。这次还是没让动手，很是遗憾。
最后是刨工，就更是简单了，因为锻造车间弄的噪音很大而且刨床相对简单，师傅只讲了一点。我们还是了解了刨工安全技术操作规程，具体一、开车前首先检查电源开关是否在停止位置，并注意刨床各油孔是否有油。二、机器运转中不可用手模刀具及工件。三、工作进行中勿把头俯在刀架行程内。四、不要在刀具运行中进行测量、对样板、紧螺丝以及调换刀具与装卸工件。五、刨床开动前要前后照顾，行程内不得有障碍物。六、刀具装好后，刀尖要离工件略高一些，以免开车时刀具碰到工件发生事故。七、工作台侧面、行程挡板，必须上紧，不得松动。八、机床变速时必须停车进行。九、机床走刀时不准离开工作岗位。十、工作完毕后应将机床各润滑面清擦上油，并清扫卫生。没办法呀，谁让我们是非专业的.学生呢。我们还是非常高兴的完成了这天的实习。
第二天，我们实习车工，当然了还是要先学习安全操作规程，这是安全的需要。车床是这四种车床中最危险的了。
车工安全技术操作规程? 一、上班时必须穿好工作服，女同志必须戴好工作帽。 ? 二、开车前，先把各手柄、闸把打到空挡位置，用手扳动车头，查看是否有妨碍之处，然后进? 行低速运转试车，并清洁各润滑部位，加入润滑油。
三、开车后应立即观看油窗是否上油，发现不流动，应立即停车排除故障。
四、车床导轨面、刀架上不准存放工件、工具、刀具等物件，脚不能放在丝杠、床面及油盘上。
五、变换转速与进刀量时必须停车，以防碰坏齿轮。
六、使用卡盘、花盘时凡有保险卡者，必须上保险卡，以免因吃刀过大将卡、花盘背的过紧而不好拆卸或反转时甩下卡、花盘，而发生损伤事故。
七、装卸卡具和较大工件时，必须在床面上垫上木板，以防止卡具和工件掉落而损坏床面。
八、自动走刀时，必须将刀架推至与底座一样齐，以防止刀刃未到尺寸而底座碰到卡盘上。
九、高速切削时，一定要使用活顶针，顶针伸出不可过长，最多不得超出尾座套筒的三分之一，严禁使用死顶针。
十、加工长、大工件时，吃刀不要过猛，刹车不能过急。
十一、加工细长棒料时，后端伸出不能过长，车速不能太高，以免开车后把料甩弯而伤人。
十二、加工偏心工件时必须加平衡块，且刹车不能过猛。
十三、车削时，必须加紧工件与车刀，并紧固好刀架。
十四、车床运转时，不准用棉纱擦拭工件，不准用卡尺测量工件，不准用手直接去清理切屑。
十五、避免切屑掉在丝杠、光杠上并随时注意清除床面切屑，长的切屑要及时清理，以免伤人。
十六、不准使用无柄锉刀，使用锉刀时右手在前，左手在后；不准隔机床传递工具、工件和其他物品。
十七、车床地面上放置的脚踏板，必须坚实、平稳，并随时清理其上的切屑，以防滑倒，发生事故；车床开动时不准坐凳子，防止打瞌睡放生事故。
十八、严禁超负荷使用机床，以免机床零件损坏。
十九、电器发生故障，要及时找电工排除，不得私自处理和接通电源，以免处理不当烧坏电机、电器或触电。
二十、修理、保养机床必须切断电源。
二十一、工作完毕后，要将操作手柄打到空档位置，尾座、中拖板、溜板箱移到后位，再拉下电闸。
二十二、将机床上的切屑、灰尘等脏物清除干净再加注润滑油于润滑面上。
学习完了就可以听师傅讲了，听完师傅讲我对车工以及车床有了更深刻的认识。车工主要加工曲面，几乎各种曲面都可以加工。师傅还向我们演示加工了一个带螺纹的封闭作用的工件。这才明白以前见的螺丝是怎么来的了。师傅就是师傅不大一会一个精美的工件就出来了。下午我们开始自己动手按自己的想象加工一样东西。开始只开了一台机床，我根本就插不上手于是我就又让师傅开了一台机床。这次我简直兴奋极了，我开始按自己的想象加工有个特别的子弹头。花了半下午的时间终于加工好了，那真有一份说不出的成功的感觉。
第三天是钳工，这次该我们用力气了。据说这就是地狱啊，简直就是累杀小子呀，不过还要去呀。虽然钳工大的机车很少用基本上是手工，但到了车间还是要学习安全操作规程。
一、工作前要检查各种工具是否完整与灵敏，否则应立即修理。
二、工作中使用的扳子，大小要合适，不得反向和套铁管子使用。
三、使用锉刀、刮刀时，必须安装木把且要安装牢固。
四、对面錾工作物时，中间需安装铁丝网。
五、紧螺丝时，要两脚站稳，不可用力过猛。
六、钻下或锉下的铁屑不得用嘴吹，需用毛刷清理。
七、使用台钻钻孔时，不得戴手套。
八、钻小的工件时，要用钳子或其他工具夹住，不准用手拿着。
九、使用摇臂钻时要检查自动走刀及操作手柄是否在空档位置。
十、使用手电钻或手提砂轮时，必须穿绝缘鞋或戴绝缘手套，并要使用地线。
十一、修理任何机器或设备前，必须停车关闭总电源并将传动皮带卸下来。
十二、修理好的机床在开车前必须检查各传动部分有无故障，将防护物品安装好，再开车试验。
十三、电器发生故障时，应找电工修理，不得乱动。
十四、放置窄面的工件时不得立着或摞的太高，以免倒下伤人。
学习完了我们就可以听师傅讲了，师傅先带我们了解了一些机床，然后又讲了钳工的主要设备，让我们认识到了钳台、虎钳、划线平台、钻床以及各种量具、划线工具。认识完这些后，老师开始介绍锯了及锯子的使用方法，以及划线、钻孔等。等师傅讲完就每人发一块铁片自己动手加工自己想加工的东西。这时候整个车间噪声四起，弄的我直想捂耳朵。不过现在已经忘了钳工是最累人的工种了。我们各个都精神饱满的投入到战斗中去，各自加工着自己要加工的东西。有人为了摆脱俗气加工着很特别的玩意儿，我开始也加工了自己想的特别形状的东西，但后来又改成了最俗气的心了。经过一上午的加工终于成型了而且还相当不错。下午我们还是实习钳工我就对上午加工的心进行抛光，最后一个从俗气中走出来的心加工成功了。我好兴奋哦。在加工中我知道了钳工是需要技术的，只有方法得当才能省力气，而且加工很快。我几乎再也感觉不到钳工是地狱了。? 第四天我们实习锻工，说俗一点就是打铁。自从最初的冶铁以来，锻工这项工艺就在逐渐完善。看是一项很简单的操作但是其复杂程度很高的，虽然工具越来越先进，但是其丰富的文化积淀仍让我们对它小看不得。锻工虽然跟打铁差不多但比家里打铁的先进多了，加热有自动控温电炉，锻造有空气锤。那锤如果轧在身上可就粉身碎骨了。所以还要学习锻工安全技术操作规程， 1 2 3 4 5
一、工作前先检查动力锤、钻子、风机等各种工具、机器是否完好，锤把是否有钉楔子，机器要加油润滑。
二、红炉工及掌钳工要用好防护品。各种锤头、凿子等类似的工具，顶端的毛刺应及时磨去，以免飞刺崩出伤人。
三、要经常检查锤把和锤头，是否有断裂或活动现象。四、凿子锤子等类似工具，使用时要安装好木把，不得徒手操作。
五、红截、冷截钢铁时打锤者应站在侧面，至切料将断时，要酌量打击，以免断铁崩人。
六、不得使用钳口不适合锻件的手钳,以免锻件飞出伤人。
七、打锤者要听从掌钳者的指挥,二人动作必须一致,工作中不得说笑。
八、初学打锤时应前后注意一下,以免打伤别人,任何人不可在锤手背后2.5米内站立。
九、材料未知其凉热者,不要用手去拿,刚打完的热铁应放置在指定地点,不可随地乱放,以免不知者烫伤手和烧毁鞋衣等。
十、空气锤开动前必须对轴承等滑动部件进行检查,添加润滑油；并检查螺丝机件等有无松动。
十一、空气锤开动时勿用手搬动模子及工具头,受打击的工具务须加热。
十二、开动空气锤者和掌钳工应密切配合,锻件放稳后再开锤,不可疏忽大意。
十三、不可用手去移动钻座上放置的工作物,头不可伸入锤头下部。
十四、空气锤不可空打,也不可强打薄板,又不可打温度已低的工作物。
十五、锻打时不得将手钳或夹具的柄正对着腹部,要握在身旁。
十六、使用工具每日检查一次,锤要每周安放在水中泡一次,以免掉头.
十七、凿子、手锤等工具，顶端的毛刺应及时去掉。
十九、工作完毕后应将机器上各光面清擦润滑，将机器周围氧化皮清除干净。
学习完了才可以开始实习。先是师傅给我们讲淬火和锻造的有关技术。真是太复杂了，还要掌握温度、时间等。我听的很认真，但是因为我们是非转业的所以有些内容我们根本就没听说过。通过师傅讲解我了解到很多关于锻造的知识，比如：常见的锻造方法有自由锻、胎模椴和模锻。并且了解了它们的定义和应用范围。首先是自由锻的特点，工具简单，操作灵活，但锻件精度低，生产效率不高，只适用于单件、小批生产。自由锻的设备（1）加热设备（2）机锻设备（3）手锻设备自由锻工序：（1）基本工序有：镦粗、拔长、冲孔、弯曲、错移、扭曲和切割等（2）辅助工序如：压钳口、局部拔长等（3）修理工序如校正、滚圆等（4）实习件的锻造接下来是胎模锻，有以下内容：1、定义。2、优点。3、种类、结构及用途。最后讲的是模锻：分为锤上模锻和压力机上模锻。由于锤上模锻和压力机上模锻不同，制作模具时要求不同。这一点师傅还举了一个例子，锻打时模具的角度要大一些，不能按书本上的照抄。这又一次让我深刻体会到实践的重要性。讲了它们各自的特点和应用范围后，还讲了工作不慎容易造成的缺陷。对于缺陷我们锻造的工件在所难免。在我们开始亲自实习时，指导教师先给我们讲了一大堆金属材料的成分、结构特点以及获得不同的材料需要加热和冷却的方法等，让我们切实地了解了身边的铁具性能，大大丰富了我们的知识面。当把钢材料加热到1100度左右一段时间后便可开始进行锻造，我们使用的锤是40千克的空气锤 ，开启后，缓慢提起锤头，另一同伴把烧得发白的铁块用火钳夹牢后放在工作台上，控制进垂轻重使铁块在垂下前后左右进给，当铁块变成暗红色后停止锤炼，其中在翻转铁块时应提起锤头。当然在锻造过程中关键就在火候的控制，锤炼的掌控，以及冷却的方法，能否把三者恰到好处地处理决定着能否锻出高质量的材料，否则就会有锻造缺陷。这里把人类的科技文明得到充分体现，因此锻造确不是一种简单的体力活。
金工工程实习报告13
由于安排上的问题，我们没有使用车床练习，只是通过动画学习使用软件，通过几何造型、生成刀具路径、加工过程仿真、后处理、数控车床操作5个过程对数控铣床进行操作，并练习加工了汽车引擎。
金工工程实习报告14
在铣床上用铣刀对工件进行切削加工的方法成为铣削。铣削的加工范围很广，可加工平面、台阶、斜面、沟槽、成形面、齿轮以及切断等。
本次实习使用立式铣床，立式铣床的`床身没有导轨，也无横梁，二是前上部有一个立铣头，其作用是安装主轴和铣刀。
老师给我们讲解了各种开关及手轮的操作和示范，还有升降台，纵向和横向工作台的使用。我们选用直径25mm的圆柱体，在铣床上用立铣刀进行水平面加工，需要加工4个面，最后得到长17mm、宽16mm的长方体。为减少压力，铣削一个平面是时需分多次小量削去。
金工工程实习报告15
一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
xx理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的.电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
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