华中大人机电一体化课题组2017招收保送生研究生/直博生
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一. 基本要求：
1. 品德优良，有责任心，在校期间无违规，作弊等不良记录
2. 成绩优异，确定能够取得免推资格
3. 接收电气、控制、电信、材料、光电等跨专业的同学
4. 有直博意向的优先考虑
5. 成绩排名靠前者优先考虑
招生专业：机械、物理、光电、电气、控制、电信、材料
熊蔡华老师简介：
熊蔡华(Xiong Caihua，Professor)，华中科技大学机械科学与工程学院教授、博导，机器人与数字化康复医疗装备研究中心主任，为长江学者特聘教授，国家杰出青年科学基金获得者，全国百篇优秀博士学位论文获得者。
主持国家重点研发计划、国家自然科学基金重大研究计划、国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目、国家“973”项目课题、国家“863”等项目。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Trans. on Automation Science and Engineering、Science in China等国际学术期刊上发表系列SCI收录的论文，在World Scientific出版公司出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文学术专著1部，被美国卡内基-梅隆大学、麻省理工学院、斯坦福大学、加州(Berkeley)大学等大学以及德国、意大利、荷兰、墨西哥和日本等国研究机构学者正面引用和评述。主编《Intelligent Robotics and Applications》丛书(Springer公司出版)。“机器人操作的理论与方法”2013年获湖北省自然科学一等奖。担任国际学术期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《International Journal of Social Robotics》的Associate Editor，《Journal of Bionic Engineering》编委。
主要研究方向
机器人学、人机电一体化康复工程装备等
开设课程
《仿生机器人学概论》《机器人操作系统》
二. 近年的科研项目与获奖
承担的部分科研项目：
1. 科技部政府间国际科技创新合作重点专项，人机融合的下肢机器人外骨骼合作研究，2017/01-2019/12，444.8万
2. 国家自然科学基金重大研究计划-共融机器人基础理论与关键技术研究重点项目，修复与增强人体运动能力的穿戴式机器人基础研究，2017/01- 2020/12，300万
3. 国家自然科学基金重点项目“手眼协调的臂-手假肢系统基础研究”，研究期限：2014.01-2018.12
4. 国家“973”项目“人体运动功能重建的生机电一体化科学基础”项目课题“肢体运动谱的机械创成与运动分治”，资助号：2011CB013301，研究期限：2011.12-2016.12.
5. 国家杰出青年科学基金项目“康复医疗机器人柔顺驱动与运动规划理论及其应用”，资助号：51025518，研究期限：2011.01-2014.12
荣誉与奖项：
1. 2017年，“患者运动意图控制的上肢外骨骼康复机器人”获第45届日内瓦国际发明展金奖
2. 2016年，“助行助动康复机器人的人机交互与控制关键技术”获中国商业联合会科学技术特等奖
3. 2016年，“灵巧假肢及其神经信息通道重建技术”获国家技术发明二等奖
4. 2015年，“灵巧假肢与高性能生机接口技术”获上海市技术发明一等奖
5. 2013年，“机器人操作的理论与方法”获湖北省自然科学一等奖
三. 近两年课题组主要研究成果简介：
1. 外骨骼康复机器人
主要功能：
用于中风、脑外伤等心脑血管疾病患者的康复治疗
主要特点：
1. 利用眼球运动跟踪、人机交互力、表面肌肉电信号实现人体意图主导下的运动控制
2. 主被动运动模式
3. 增强现实的康复训练环境
上肢康复机器人已获授权中国发明专利20余项，2016年通过了中国商业联合会科学技术特等奖评审，获第45届日内瓦国际发明展金奖。引起中国国务院副总理刘延东和中国政协副主席王钦敏的高度关注。荷兰王国、以色列本古里安大学、德国弗朗霍夫研究所等国科学家多次慕名前来参观体验康复机器人。该外骨骼康复机器人已通过学校实现科技成果转化2000万元，正在产业化。
2. 机器人假肢
主要功能：
用于上肢全离断或部分离断的截肢患者的日常运动功能重建
主要特点：
1.可复现人体上肢自然功能运动以及人手自然抓握运动
2.欠驱动机构设计
3.支持生机接口的直接控制
机器人假肢已授权/申请国家发明专利10项，该研究成果已应用于截肢患者假肢和危险环境作业夹持器的开发，有力拓展了机器人假肢的应用领域。
四. 课题组目前研究方向：
智能外骨骼机器人
针对当前国际上穿戴式下肢机器人外骨骼，无法在复杂环境中按照人的运动意图和节律协调运动，导致穿戴者代谢能消耗巨大、倍感疲劳，与增强穿戴者负重能力和机动能力的目标相距甚远的.挑战性难题，探索人体肌骨系统内在的运动机理以及运动的生成规律，建立人-机融合的下肢机器人外骨骼设计制造的新原理与新方法，突破用人体运动意图控制机电装备的关键技术。
类生软体康复机器人
结合自然界软体动物生理结构和驱动机理，开展软体驱动器的驱动原理、软体驱动器的功能仿生设计和软体康复机器人研制工作，建立软体外骨骼康复机器人设计制造的新原理与新方法，突破人机自然交互的软体机器人运动控制的关键技术。
生-机接口与生理信号解码
结合人体电生理信号在人体运动意图识别和人机电一体化装备运动控制中的潜在优势，开展电生理信号的特征研究与表征，电生理信号的时、频、空域联合滤波，人体运动意图识别与自适应解码等研究，建立电生理信号中人体运动信息的表征模型，揭示生理信号传输特性的环境依赖特性及其动力学变化规律，为人体功能延伸和人机集成提供科学基础。
意向咨询请发送个人简历和问题至邮箱：chxiong@hust.edu.cn，wbchen@hust.edu.cn
原文地址：http://mse.hust.edu.cn/index.php/index/view/aid/6064.html